Wkraczamy w fazę RL: najpierw pomiary, potem symulacja
Podsumowanie etapu ACT: co 4 tygodnie trenowania robota naprawdę nas nauczyły
xBerry Robotic Arm Project Tydzień 4: sim-to-real – 80% w symulacji, 50% w realu i co naprawiło 10 demonstracji
xBerry Robotic Arm Project Tydzień 3: RGB vs RGBD – 60 prób, jeden zaskakujący wynik
xBerry Robotic Arm Project Tydzień 2: Trenujemy dwa modele ACT – RGB i RGB+głębia
xBerry Robotic Arm Project Tydzień 1: Zbieramy 90 epizodów treningowych do uczenia przez naśladowanie
LeRobot + ACT + SO-101: jak zbudowaliśmy stanowisko do uczenia przez imitację
Od Rusta do bogactwa: czy aplikacje osadzone porzucą C++ na rzecz lepszej przyszłości?
xBerry Talks – Wyzwania związane z SLAM i autonomią z Piotrem Skrzypczyńskim and Januszem Będkowskim
Planujesz nowy projekt?
Porozmawiajmy
Pawa autorskie © 2026 zastrzeżone.