Sim2real w praktyce: Wiktor Bajor z xBerry na AI NOW Polska Webinar #6

xBerry Robotic Arm RL Tydzień 3: Trening Fazy B z kamerą i architekturą A2C

Robot, który próbował oszukiwać: inżynieria nagrody i 95% w symulacji

Wkraczamy w fazę RL: najpierw pomiary, potem symulacja

Podsumowanie etapu ACT: co 4 tygodnie trenowania robota naprawdę nas nauczyły

xBerry Robotic Arm Project Tydzień 4: sim-to-real – 80% w symulacji, 50% w realu i co naprawiło 10 demonstracji

xBerry Robotic Arm Project Tydzień 3: RGB vs RGBD – 60 prób, jeden zaskakujący wynik

xBerry Robotic Arm Project Tydzień 2: Trenujemy dwa modele ACT – RGB i RGB+głębia

xBerry Robotic Arm Project Tydzień 1: Zbieramy 90 epizodów treningowych do uczenia przez naśladowanie

Planujesz nowy projekt?

Porozmawiajmy Arrow icon