Bardzo dobra znajomość Python i C++, również w kontekście aplikacji robotycznych.
Doświadczenie w ROS / ROS2, szczególnie w integracji symulatora z robotycznym stackiem.
Wiedza z zakresu kinematyki, dynamiki robotów, modelowania czujników.
Umiejętność pracy z symulacją fizyki i dynamiki, definiowaniem kolizji oraz sterowania.
Doświadczenie w projektowaniu środowisk testowych, generowaniu danych syntetycznych oraz domain randomization.
Praktyczna znajomość Isaac Sim / NVIDIA Omniverse oraz narzędzi symulacyjnych (tworzenie scen, konfiguracja zasobów, rozszerzanie funkcjonalności).
Rozumienie zagadnień sim-to-real, umiejętność analizy błędów transferu.
Umiejętność tworzenia skryptów / pluginów automatyzujących testy, rejestrację wyników i zarządzanie eksperymentami.
Projektowanie i budowanie wirtualnych środowisk w NVIDIA Omniverse / Isaac Sim (ulice, infrastruktura miejska, sceny 3D, warunki oświetleniowe, przeszkody).
Integracja modeli robotów (URDF / MJCF) oraz konfiguracja czujników (kamery, LiDAR, IMU, depth sensors).
Implementacja i konfiguracja symulacji fizyki, dynamiki, kolizji, systemów sterowania.
Generowanie syntetycznych danych: RGB, depth, segmentation, dane sensorów,
w różnych konfiguracjach środowiska, z użyciem domain randomization.Budowa pipeline’u: symulacja → trening → walidacja, współpraca z modułami AI / perception / control.
Analiza wyników symulacji, tuning parametrów, minimalizacja różnicy sim-to-real.
Współpraca z zespołem algorytmicznym, by zapewnić spójność danych treningowych.
Tworzenie narzędzi automatyzujących testy, generowanie raportów, rejestrowanie wyników.
Dokumentowanie architektury środowisk, pipeline’ów i metod walidacji.
- Elastyczne godziny pracy.
- Możliwość pracy hybrydowej, biuro we Wrocławiu
- Medical care and MultiSport program.
- Działania integracyjne.
- Umowa o pracę lub B2B, w zależności od preferencji.
Robotics/ Simulation Engineer
Dane kontaktowe
Pawa autorskie © 2025 zastrzeżone.